Greifer in Bewegung - Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben
von: Andreas Wolf, Ralf Steinmann
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2016
ISBN: 9783446439931
Sprache: Deutsch
333 Seiten, Download: 174024 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
geeignet für:
Typ: A (einfacher Zugriff)
| Geleitwort Henrik Schunk | 8 | ||
| Vorwort von Prof. Dr.-Ing. Bauernhansl | 9 | ||
| Vorwort von Dr.-Ing. Andreas Wolf | 11 | ||
| Inhaltsverzeichnis | 14 | ||
| 1 DER HANDHABUNGSPROZESS | 16 | ||
| 1.1. Handhabung – ein nutzloser Prozess? | 21 | ||
| 1.2. Entwicklung der Handhabungstechnik | 28 | ||
| 1.3. Was treibt die Automatisierung an? | 31 | ||
| 1.4. Begriffe der Handhabungs- und Produktionstechnik | 40 | ||
| 2 GREIFER – DIE „APP“ DER ROBOTER | 48 | ||
| 2.1. Historische Entwicklung der Greiftechnik | 51 | ||
| 2.2. Geschichte der Robotik | 61 | ||
| 2.3. Roboter erobern die Märkte | 79 | ||
| 3 GREIFEN BEGREIFEN | 90 | ||
| 3.1. Das Werkstück als Ausgangspunkt | 97 | ||
| 3.2. Greiffinger als Wirkelemente | 116 | ||
| 3.3. Greiferhände | 143 | ||
| 3.4. Kraft übertragen | 149 | ||
| 3.5. Greifbereich | 172 | ||
| 3.6. Greifzeit | 175 | ||
| 3.7. Greifsituation | 181 | ||
| 3.8. Der Greifer als Informationsquelle | 200 | ||
| 3.9. Greiferauswahl | 219 | ||
| 3.10. Greifen und Sicherheit | 231 | ||
| 4 BEWEGUNG BRINGT WERTSCHÖPFUNG | 244 | ||
| 4.1. Auswirkungen der Bewegung | 249 | ||
| 4.2. Bewegung ermöglichen | 272 | ||
| 4.3. Layout | 310 | ||
| 4.4. Bearbeitung von Werkstücken | 313 | ||
| 5 ZUKUNFT DER GREIF- UND HANDHABUNGSTECHNIK | 320 | ||
| LITERATURVERZEICHNIS | 329 |
