Simulink. Grundlagen und Beispiele

Simulink. Grundlagen und Beispiele

 

 

 

von: Frieder Grupp, Florian Grupp

De Gruyter Oldenbourg, 2007

ISBN: 9783486580914

Sprache: Deutsch

131 Seiten, Download: 3187 KB

 
Format:  PDF, auch als Online-Lesen

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Simulink. Grundlagen und Beispiele



  Vorwort 6  
  Inhaltsverzeichnis 8  
  1 SIMULINK 10  
     1.1 Grundlagen 10  
        1.1.1 Funktionen skizzieren 12  
        1.1.2 Funktionen differenzieren 17  
        1.1.3 Funktionen integrieren 24  
     1.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung 28  
        1.2.1 L ösung der Differentialgleichung mit Rückkopplung 28  
        1.2.2 Lösung der Differentialgleichung ohne Rückkopplung 30  
        1.2.3 Lösung einer Dfferentialgleichung mit Parametern 33  
        1.2.4 Lösung einer Differenzengleichung ohne Rückkopplung 36  
     1.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung 39  
        1.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten 39  
        1.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung 44  
        1.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten 46  
     1.4 Systeme von Differentialgleichungen 48  
        1.4.1 Systeme linearer Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten 49  
        1.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen 54  
  2 MATLAB 58  
     2.1 Grundlagen 58  
        2.1.1 Funktionen skizzieren 58  
        2.1.2 Funktionen differenzieren 58  
        2.1.3 Funktionen integrieren 59  
     2.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung 59  
        2.2.1 Lösung der linearen Differentialgleichung 59  
        2.2.2 Modelle der Differentialgleichung mit Parametern 61  
        2.2.3 Lösung der linearen Differenzengleichung 68  
     2.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung 70  
        2.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten 70  
        2.3.2 Lösung der allgemeinen Dfferentialgleichung zweiter Ordnung 71  
        2.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten 72  
     2.4 Systeme von Differentialgleichungen 74  
        2.4.1 Systeme mit konstanten Koeffzienten 74  
        2.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen 77  
  3 Mathematische Grundlagen und Erläuterungen 80  
     3.1 Grundlagen 80  
        3.1.1 Funktionen skizzieren 80  
        3.1.2 Funktionen differenzieren 80  
        3.1.3 Funktionen integrieren 82  
     3.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung 83  
        3.2.1 Lösung der Differentialgleichung 83  
        3.2.2 Lösung der Differenzengleichung 87  
     3.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung 89  
        3.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten 89  
        3.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung 93  
        3.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten 94  
     3.4 Systeme von Differentialgleichungen 96  
        3.4.1 Systeme linearer Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten 96  
        3.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen 100  
  4 Zusammenfassung (SIMULINK- Blöcke) 102  
     4.1 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sources 104  
     4.2 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Commonly Used Blocks 106  
     4.3 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Continuous 108  
     4.4 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Discrete 109  
     4.5 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Math Operations 111  
     4.6 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sinks 112  
  5 Transformationen 114  
     5.1 Laplace-Transformation 114  
        5.1.1 Anwendung der Laplace-Transformation (Schema) 115  
        5.1.2 Diskretisierung 116  
     5.2 z-Transformation 116  
        5.2.1 Anwendung der z-Transformation (Schema) 117  
  6 Tabellen 120  
     Laplace-Transformation (Funktionen) 121  
     Laplace-Transformation (Regeln) 122  
     z - Transformation (Funktionen) 123  
     z - Transformation (Regeln) 124  
  Literaturverzeichnis 126  
  Index 128  
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