Simulink. Grundlagen und Beispiele
von: Frieder Grupp, Florian Grupp
De Gruyter Oldenbourg, 2007
ISBN: 9783486580914
Sprache: Deutsch
131 Seiten, Download: 3187 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
Vorwort | 6 | ||
Inhaltsverzeichnis | 8 | ||
1 SIMULINK | 10 | ||
1.1 Grundlagen | 10 | ||
1.1.1 Funktionen skizzieren | 12 | ||
1.1.2 Funktionen differenzieren | 17 | ||
1.1.3 Funktionen integrieren | 24 | ||
1.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung | 28 | ||
1.2.1 L ösung der Differentialgleichung mit Rückkopplung | 28 | ||
1.2.2 Lösung der Differentialgleichung ohne Rückkopplung | 30 | ||
1.2.3 Lösung einer Dfferentialgleichung mit Parametern | 33 | ||
1.2.4 Lösung einer Differenzengleichung ohne Rückkopplung | 36 | ||
1.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung | 39 | ||
1.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten | 39 | ||
1.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung | 44 | ||
1.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten | 46 | ||
1.4 Systeme von Differentialgleichungen | 48 | ||
1.4.1 Systeme linearer Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten | 49 | ||
1.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen | 54 | ||
2 MATLAB | 58 | ||
2.1 Grundlagen | 58 | ||
2.1.1 Funktionen skizzieren | 58 | ||
2.1.2 Funktionen differenzieren | 58 | ||
2.1.3 Funktionen integrieren | 59 | ||
2.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung | 59 | ||
2.2.1 Lösung der linearen Differentialgleichung | 59 | ||
2.2.2 Modelle der Differentialgleichung mit Parametern | 61 | ||
2.2.3 Lösung der linearen Differenzengleichung | 68 | ||
2.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung | 70 | ||
2.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten | 70 | ||
2.3.2 Lösung der allgemeinen Dfferentialgleichung zweiter Ordnung | 71 | ||
2.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten | 72 | ||
2.4 Systeme von Differentialgleichungen | 74 | ||
2.4.1 Systeme mit konstanten Koeffzienten | 74 | ||
2.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen | 77 | ||
3 Mathematische Grundlagen und Erläuterungen | 80 | ||
3.1 Grundlagen | 80 | ||
3.1.1 Funktionen skizzieren | 80 | ||
3.1.2 Funktionen differenzieren | 80 | ||
3.1.3 Funktionen integrieren | 82 | ||
3.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung | 83 | ||
3.2.1 Lösung der Differentialgleichung | 83 | ||
3.2.2 Lösung der Differenzengleichung | 87 | ||
3.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung | 89 | ||
3.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten | 89 | ||
3.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung | 93 | ||
3.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten | 94 | ||
3.4 Systeme von Differentialgleichungen | 96 | ||
3.4.1 Systeme linearer Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten | 96 | ||
3.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen | 100 | ||
4 Zusammenfassung (SIMULINK- Blöcke) | 102 | ||
4.1 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sources | 104 | ||
4.2 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Commonly Used Blocks | 106 | ||
4.3 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Continuous | 108 | ||
4.4 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Discrete | 109 | ||
4.5 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Math Operations | 111 | ||
4.6 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sinks | 112 | ||
5 Transformationen | 114 | ||
5.1 Laplace-Transformation | 114 | ||
5.1.1 Anwendung der Laplace-Transformation (Schema) | 115 | ||
5.1.2 Diskretisierung | 116 | ||
5.2 z-Transformation | 116 | ||
5.2.1 Anwendung der z-Transformation (Schema) | 117 | ||
6 Tabellen | 120 | ||
Laplace-Transformation (Funktionen) | 121 | ||
Laplace-Transformation (Regeln) | 122 | ||
z - Transformation (Funktionen) | 123 | ||
z - Transformation (Regeln) | 124 | ||
Literaturverzeichnis | 126 | ||
Index | 128 | ||
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