Robotergreifer - Funktion, Gestaltung und Anwendung industrieller Greiftechnik
Im Gegensatz zum Menschen, der mit seinen Händen ausgesprochene Universalwerkzeuge besitzt, benötigt ein Industrieroboter besondere Greifzeuge. Mit dem Greifer wird die Verbindung zwischen einem Objekt und der Maschine hergestellt. Greifertechnik gehört daher zum Kernwissen in der Handhabungs- und Robotertechnik. Dieses Buch macht den Leser mit den Grundlagen dieser Technik vertraut.
In diesem Werk wird erstmals eine umfassende Darstellung der Greifertechnik geboten. Das Buch enthält etwa 500 Strichzeichnungen zur Greifertechnik und -anwendung. Dabei legen die Autoren Wert auf eine möglichst vollständige Abhandlung aller wichtigen Aspekte: Prinzipien, Bauformen, Kinematik, Steuerung, Sensorik, Wechselvorrichtungen, Sicherheit und Anwendungen. Dadurch ist das Buch ein ideales Nachschlagewerk für Konstrukteure und Ingenieure, die sich mit Greif- und Handhabungssystemen beschäftigen.
Die Autoren
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Konstrukteur, hält Vorlesungen am FH Technikum Wien und ist seit vielen Jahren als Herausgeber, Autor bzw. Coautor selbstständig tätig.
Prof. Gareth Monkman ist als Hochschullehrer an der FH Regensburg im Studiengang Elektrotechnik/ Mechatronik tätig und durch viele Fachaufsätze und Vorträge international bekannt.
Ralf Steinmann ist Leiter Vertrieb und Marketing Automation bei der SCHUNK GmbH & Co. KG, Obersulm.