Greifer in Bewegung - Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

Greifer in Bewegung - Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben

 

 

 

von: Andreas Wolf, Ralf Steinmann

Carl Hanser Fachbuchverlag, 2016

ISBN: 9783446439931

Sprache: Deutsch

333 Seiten, Download: 174024 KB

 
Format:  PDF, auch als Online-Lesen

geeignet für: Apple iPad, Android Tablet PC's Online-Lesen PC, MAC, Laptop
Typ: A (einfacher Zugriff)

 

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Greifer in Bewegung - Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben



Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.

Dr.-Ing. Andres Wolf ist Geschäftsführer der robomotion Gmbh, Leinfelden Echterdingen
Henrik A. Schunk ist geschäftsführender Gesellschafter der SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, Lauffen/Neckar
Ralf Becker ist in der Vorentwicklung der Schunk GmbH tätig.

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