Industrieroboter - Methoden der Steuerung und Regelung
von: Wolfgang Weber
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2017
ISBN: 9783446435780
Sprache: Deutsch
250 Seiten, Download: 22821 KB
Format: EPUB, PDF, auch als Online-Lesen
geeignet für:
Typ: A (einfacher Zugriff)
Komponenten eines Industrieroboters
Beschreibung einer Roboterstellung
Transformation zwischen Roboter- und Weltkoordinaten
Bewegungsart und Interpolation
Roboterprogrammierung
Modell der Dynamik
Regelung
