Grundlagen der Handhabungstechnik
von: Stefan Hesse
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2006
ISBN: 9783446409378
Sprache: Deutsch
355 Seiten, Download: 12612 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
geeignet für:
Typ: A (einfacher Zugriff)
| Vorwort | 6 | ||
| Inhaltsverzeichnis | 8 | ||
| 1 Bedeutung und Entwicklung | 10 | ||
| 1.1 Einführung | 10 | ||
| 1.2 Geschichtlicher Rückblick | 13 | ||
| 1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem | 17 | ||
| 2 Handhabungsobjekte | 21 | ||
| 2.1 Gliederung und Merkmale | 21 | ||
| 2.2 Werkstückordnungen | 25 | ||
| 2.3 Werkstückverhalten | 32 | ||
| 2.3.1 Fallbewegung | 32 | ||
| 2.3.2 Rollbewegung | 36 | ||
| 2.3.3 Gleitbewegung | 40 | ||
| 2.3.4 Kippbewegung | 45 | ||
| 2.3.5 Wendebewegung | 47 | ||
| 2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung | 48 | ||
| 3 Handhabungsvorgänge | 56 | ||
| 3.1 Funktionen und Sinnbilder | 56 | ||
| 3.2 Aufstellen von Funktionsplänen | 60 | ||
| 4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen | 63 | ||
| 4.1 Gliederung und Lösungswege | 63 | ||
| 4.2 Speichereinrichtungen | 64 | ||
| 4.2.1 Bunker | 66 | ||
| 4.2.2 Stapeleinrichtungen | 82 | ||
| 4.2.3 Magazine | 89 | ||
| 4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern | 106 | ||
| 4.3.1 Zuteilen | 106 | ||
| 4.3.2 Abzweigen und Zusammenführen | 120 | ||
| 4.3.3 Sortieren | 122 | ||
| 4.4 Einrichtungen zum Bewegen | 123 | ||
| 4.4.1 Linear- und Dreheinheiten | 123 | ||
| 4.4.2 Einlegeeinrichtungen | 133 | ||
| 4.4.3 Ordnen | 149 | ||
| 4.4.4 Positionieren | 165 | ||
| 4.4.5 Weitergeben | 169 | ||
| 4.4.6 Schwingfördertechnik | 186 | ||
| 4.5 Einrichtungen zum Sichern | 203 | ||
| 4.5.1 Werkstückaufnahmen | 204 | ||
| 4.5.2 Greifer | 206 | ||
| 4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen | 221 | ||
| 4.6 Kontrolleinrichtungen | 224 | ||
| 4.7 Bandzuführung | 228 | ||
| 4.8 Schraubenzuführung | 234 | ||
| 4.9 Kontinuierliche Werkstückzuführung | 240 | ||
| 4.10 Auswahl von Funktionsträgern | 242 | ||
| 5 Flexible Handhabungstechnik | 251 | ||
| 5.1 Industrieroboter | 251 | ||
| 5.1.1 Koordinatensysteme | 254 | ||
| 5.1.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung | 256 | ||
| 5.1.3 Roboterkinematik | 266 | ||
| 5.1.4 Programmiertechniken | 271 | ||
| 5.2 Flexible Werkstückbereitstellung | 273 | ||
| 6 Zuführen von Schüttgut und Fluiden | 280 | ||
| 6.1 Stellen von Stoffströmen | 280 | ||
| 6.2 Zuführen von Schüttgut | 286 | ||
| 7 Transfersysteme | 291 | ||
| 7.1 Verkettung von Arbeitsmitteln | 292 | ||
| 7.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme | 297 | ||
| 7.3 Werkstückträger | 306 | ||
| 7.4 Werkstückträgerschnelleinzug | 314 | ||
| 7.5 Werkstückträgerführung | 316 | ||
| 8 Sicherheitstechnische Anforderungen | 322 | ||
| 8.1 Gefährdungspotenzial | 322 | ||
| 8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen | 324 | ||
| 8.3 Robotereinsatz ohne trennende Schutzeinrichtungen (OTS) | 330 | ||
| 9 Lösungen zu den Übungsaufgaben | 333 | ||
| Anhang: Sinnbilder zur Darstellung von Handhabungsabläufen nach der VDI-Richtlinie 2860 | 348 | ||
| Literatur und Quellen | 349 | ||
| Sachwortverzeichnis | 351 | ||
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