Grundlagen der Handhabungstechnik
von: Stefan Hesse
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2020
ISBN: 9783446463592
Sprache: Deutsch
586 Seiten, Download: 77825 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
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| Vorwort | 6 | ||
| Vorwort zur 5. Auflage | 7 | ||
| Inhaltsverzeichnis | 8 | ||
| 1 Bedeutung und Entwicklung | 12 | ||
| 1.1 Einführung | 13 | ||
| 1.2 Geschichtlicher Rückblick | 18 | ||
| 1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem | 26 | ||
| 2 Handhabungsobjekte | 41 | ||
| 2.1 Gliederung und Merkmale | 41 | ||
| 2.2 Werkstückordnungen | 46 | ||
| 2.3 Werkstückverhalten | 55 | ||
| 2.3.1 Fallbewegung | 58 | ||
| 2.3.2 Rollbewegung | 63 | ||
| 2.3.3 Gleitbewegung | 67 | ||
| 2.3.4 Kippbewegung | 74 | ||
| 2.3.5 Wendebewegung | 77 | ||
| 2.3.6 Hängefähigkeit | 80 | ||
| 2.3.7 Posenstabilität | 81 | ||
| 2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung | 82 | ||
| 2.5 Montagegerechte Gestaltung | 91 | ||
| 3 Handhabungsvorgänge | 99 | ||
| 3.1 Funktionen und Sinnbilder | 99 | ||
| 3.2 Aufstellen von Funktionsplänen | 105 | ||
| 3.3 Zeitmanagement | 108 | ||
| 4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen | 110 | ||
| 4.1 Gliederung und Lösungswege | 111 | ||
| 4.2 Speichereinrichtungen | 112 | ||
| 4.2.1 Bunker | 114 | ||
| 4.2.2 Stapeleinrichtungen | 132 | ||
| 4.2.3 Magazine | 143 | ||
| 4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern | 170 | ||
| 4.3.1 Zuteilen | 171 | ||
| 4.3.2 Verzweigen und Zusammenführen | 195 | ||
| 4.3.3 Sortieren | 198 | ||
| 4.4 Einrichtungen zum Bewegen | 202 | ||
| 4.4.1 Lineareinheiten | 202 | ||
| 4.4.2 Schwenkeinheiten | 214 | ||
| 4.4.3 Dreheinheiten | 218 | ||
| 4.4.4 Auslegung von Positionierachsen | 219 | ||
| 4.4.5 Einlegeeinrichtungen | 224 | ||
| 4.4.6 Portaleinheiten | 250 | ||
| 4.4.7 Ordnen | 253 | ||
| 4.4.8 Positionieren | 273 | ||
| 4.4.9 Weitergeben | 279 | ||
| 4.4.10 Schwingfördertechnik | 308 | ||
| 4.5 Einrichtungen zum Sichern | 335 | ||
| 4.5.1 Werkstückaufnahmen | 336 | ||
| 4.5.2 Greifer | 341 | ||
| 4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen | 364 | ||
| 4.5.4 Greifen von Kleinstteilen | 366 | ||
| 4.5.5 Spanneinrichtungen | 369 | ||
| 4.6 Kontrolleinrichtungen | 372 | ||
| 4.7 Bandzuführung | 379 | ||
| 4.8 Drahtzuführung | 389 | ||
| 4.9 Schraubenzuführung | 392 | ||
| 4.10 Kontinuierliche Werkstückzuführung | 401 | ||
| 4.11 Auswahl von Funktionsträgern | 403 | ||
| 4.12 Langguthandhabung | 414 | ||
| 4.12.1 Stangenlademagazine | 414 | ||
| 4.12.2 Rohr- und Stangenzuführung | 416 | ||
| 4.13 Hochgeschwindigkeitshandhabung | 417 | ||
| 5 Flexible Handhabungstechnik | 421 | ||
| 5.1 Handgeführte Manipulatoren | 421 | ||
| 5.1.1 Aufgaben und Verordnung | 422 | ||
| 5.1.2 Funktionen und Baugruppen | 422 | ||
| 5.1.3 Antrieb | 429 | ||
| 5.1.3.1 Fluidantrieb | 429 | ||
| 5.1.3.2 Elektroantrieb | 431 | ||
| 5.1.4 Gelenkbremsung | 432 | ||
| 5.1.5 Standsicherheit von Säulengeräten | 433 | ||
| 5.1.6 Greifer und Lastaufnahmemittel | 434 | ||
| 5.2 Roboterassistent | 436 | ||
| 5.2.1 Definition und Einordnung | 436 | ||
| 5.2.2 Funktionsprinzip | 437 | ||
| 5.2.3 Anwendung | 440 | ||
| 5.3 Industrieroboter | 440 | ||
| 5.3.1 Koordinatensysteme | 444 | ||
| 5.3.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung | 446 | ||
| 5.3.2.1 Vektordarstellung | 448 | ||
| 5.3.2.2 Frame-Konzept | 450 | ||
| 5.3.2.3 Beschreiben von Drehungen | 451 | ||
| 5.3.2.4 Koordinatentransformation | 452 | ||
| 5.3.2.5 Denavit-Hartenberg-Konvention | 455 | ||
| 5.3.3 Roboterkinematik | 456 | ||
| 5.3.4 Programmiertechniken | 462 | ||
| 5.4 Flexible Werkstückbereitstellung | 465 | ||
| 6 Transfersysteme | 474 | ||
| 6.1 Verkettung von Arbeitsmitteln | 476 | ||
| 6.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme | 483 | ||
| 6.3 Werkstückträger | 496 | ||
| 6.4 Werkstückträger-Schnelleinzug | 508 | ||
| 6.5 Werkstückträgerführung | 510 | ||
| 7 Zuführen von Fluiden und Schüttgut | 519 | ||
| 7.1 Stellen von Stoffströmen | 519 | ||
| 7.2 Zuführen von Schüttgut | 525 | ||
| 8 Sicherheitstechnische Anforderungen | 535 | ||
| 8.1 Gefährdungspotenzial | 535 | ||
| 8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen | 538 | ||
| 8.3 Lärmminderung an Handhabungseinrichtungen | 546 | ||
| 8.3.1 Stoß- und Schleifgeräusche | 547 | ||
| 8.3.2 Fallgeräusche | 548 | ||
| 8.3.3 Schwingungen | 549 | ||
| 8.4 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) | 551 | ||
| 9 Störungen im Werkstückfluss | 555 | ||
| 10 Vermeidung von Handhabungsschäden | 560 | ||
| 11 Blechteile automatisch handhaben | 564 | ||
| 11.1 Funktionskette in der Blechbearbeitung | 564 | ||
| 11.2 Kompakte Pressenverkettung | 565 | ||
| 11.3 Platinenzuführvorrichtungen | 570 | ||
| 11.4 Zuführen von Dünnblechen | 574 | ||
| 12 Handhabungstechnik beim Gesenkschmieden | 577 | ||
| Hinweise zum Zusatzmaterial | 579 | ||
| Sachwortverzeichnis | 580 |
