Bewegungstechnik - Berechnen von mechanischen Getrieben
von: Andreas Fricke, Detlef Günzel, Thomas Schaeffer
Carl Hanser Fachbuchverlag, 2015
ISBN: 9783446444102
Sprache: Deutsch
296 Seiten, Download: 23597 KB
Format: PDF, auch als Online-Lesen
Vorwort | 6 | ||
Wichtige Kurzzeichen und Indizes | 11 | ||
1 Lösen von Bewegungsaufgaben | 16 | ||
1.1 Bewegungstechnik | 16 | ||
1.2 Bewegungsaufgaben | 18 | ||
1.2.1 Bewegungsaufgaben im Entwicklungsprozess | 18 | ||
1.2.2 Klassifizierung von Bewegungsaufgaben | 19 | ||
1.3 Bewegungssysteme | 23 | ||
1.3.1 Definition eines Bewegungssystems | 23 | ||
1.3.2 Beispiele zu Bewegungssystemen | 25 | ||
1.3.3 Entwicklungsprozess eines Bewegungssystems | 27 | ||
1.3.4 Lösungskonzepte für Bewegungssysteme | 29 | ||
1.3.5 Antriebsprinzipe | 35 | ||
2 Bewegungsdesign | 37 | ||
2.1 Grundlagen | 37 | ||
2.2 Bewegungsdesign für Übertragungsaufgaben | 43 | ||
2.2.1 Polynom-Bewegungsgesetze | 43 | ||
2.2.2 Trigonometrische Bewegungsgesetze | 45 | ||
2.2.3 Normierte Übertragungsfunktionen | 46 | ||
2.2.4 Bewegungsdesign als Optimierungsaufgabe | 49 | ||
2.2.5 Bewegungsdesign unter schwingungstechnischen Gesichtspunkten | 56 | ||
2.3 Bewegungsdesign für Führungsaufgaben | 66 | ||
2.3.1 Abschnittsweise Beschreibung einer Führungsbahn | 66 | ||
2.3.2 Beschreibung einer Führungsbahn durch eine endliche Fourierreihe | 77 | ||
2.4 Übungsaufgaben | 80 | ||
3 Aufbau von mechanischen Getrieben | 83 | ||
3.1 Ordnung der Getriebe | 84 | ||
3.1.1 Einteilung nach ihrer Funktion | 84 | ||
3.1.2 Einteilung nach der Lage der Drehachsen | 86 | ||
3.1.3 Einteilung nach charakteristischen Getriebeelementen | 87 | ||
3.2 Darstellungsarten der Getriebe | 88 | ||
3.3 Elemente der Getriebe | 90 | ||
3.3.1 Gelenke | 90 | ||
3.3.2 Getriebeglieder | 95 | ||
3.3.3 Hilfsorgane | 98 | ||
3.4 Möglichkeiten zur Änderung der Gelenkbauform | 98 | ||
3.5 Gestellwechsel | 102 | ||
3.6 Laufgrad und Zwanglauf von Getrieben | 102 | ||
3.7 Übungsaufgaben | 109 | ||
4 Kinematische und kinetostatische Grundlagen | 114 | ||
4.1 Grafische Darstellung von Bewegungsgrößen | 114 | ||
4.2 Bewegung einer Ebene in einer Bezugsebene | 116 | ||
4.2.1 Drehung einer Ebene um einen festen Drehpunkt | 116 | ||
4.2.2 Schiebung einer Ebene | 118 | ||
4.2.3 Allgemeine Bewegung einer Ebene | 119 | ||
4.3 Grafische Ermittlung von Geschwindigkeiten | 122 | ||
4.4 Relative Bewegung von drei Ebenen | 126 | ||
4.5 Polkonfiguration | 130 | ||
4.6 Grafische Ermittlung von Übersetzungen | 132 | ||
4.7 Analytische Methoden der kinematischen Analyse | 138 | ||
4.8 Kinetostatische Analyse ebener Getriebe | 144 | ||
4.8.1 Übertragungswinkel als Gütekriterium der Kraftübertragung | 144 | ||
4.8.2 Kraftanalyse nach dem Leistungsprinzip | 147 | ||
4.8.3 Kraftanalyse nach dem Prinzip der virtuellen Arbeit | 149 | ||
4.9 Übungsaufgaben | 151 | ||
5 Typsynthese ausgewählter Getriebe | 153 | ||
5.1 Koppelgetriebe | 153 | ||
5.1.1 Ebene 4-gliedrige Koppelgetriebe | 155 | ||
5.1.2 Ebene 6-gliedrige Koppelgetriebe | 167 | ||
5.1.3 Räumliche Koppelgetriebe | 170 | ||
5.2 Kurvengetriebe | 171 | ||
5.2.1 Systematik und Aufbau von Kurvengetrieben | 171 | ||
5.2.2 Kurven-Koppelgetriebe | 179 | ||
5.2.3 Auswahl von Kurvengetrieben | 181 | ||
5.3 Zahnrädergetriebe | 183 | ||
5.3.1 Ordnung der Zahnrädergetriebe | 183 | ||
5.3.2 Verzahnungsgeometrie | 188 | ||
6 Maßsynthese ausgewählter Getriebe | 196 | ||
6.1 Koppelgetriebe | 196 | ||
6.1.1 Synthese bei vorgegebenen Lagen der Koppel | 197 | ||
6.1.2 Mehrfache Erzeugung einer Koppelkurve | 204 | ||
6.1.3 Relativlagen-Synthese | 209 | ||
6.1.4 Altsche Totlagenkonstruktion | 216 | ||
6.2 Kurvengetriebe | 228 | ||
6.2.1 Hauptabmessungen | 229 | ||
6.2.2 Kurvenkontur | 236 | ||
6.2.3 Kontaktkraft, Antriebsmoment und Pressung | 241 | ||
6.2.4 Lebensdauer des Kurvenrollenlagers | 244 | ||
6.2.5 Optimieren von Kurvengetrieben | 247 | ||
6.3 Zahnrädergetriebe | 248 | ||
6.3.1 Standrädergetriebe | 248 | ||
6.3.2 Umlaufrädergetriebe | 259 | ||
6.4 Übungsaufgaben | 271 | ||
7 Konzipierungsbeispiel für ein Bewegungssystem | 276 | ||
7.1 Bewegungsaufgabe | 276 | ||
7.2 Bewegungsdesign | 277 | ||
7.3 Lösungskonzepte | 278 | ||
7.4 Erforderliche Antriebsbewegungen | 282 | ||
7.5 Erforderliche Antriebsmomente | 283 | ||
Literatur und Quellen | 287 | ||
Index | 291 |