Bewegungstechnik - Berechnen von mechanischen Getrieben

Bewegungstechnik - Berechnen von mechanischen Getrieben

 

 

 

von: Andreas Fricke, Detlef Günzel, Thomas Schaeffer

Carl Hanser Fachbuchverlag, 2015

ISBN: 9783446444102

Sprache: Deutsch

296 Seiten, Download: 23597 KB

 
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Bewegungstechnik - Berechnen von mechanischen Getrieben



  Vorwort 6  
  Wichtige Kurzzeichen und Indizes 11  
  1 Lösen von Bewegungs­aufgaben 16  
     1.1 Bewegungstechnik 16  
     1.2 Bewegungsaufgaben 18  
        1.2.1 Bewegungsaufgaben im Entwicklungsprozess 18  
        1.2.2 Klassifizierung von Bewegungsaufgaben 19  
     1.3 Bewegungssysteme 23  
        1.3.1 Definition eines Bewegungssystems 23  
        1.3.2 Beispiele zu Bewegungssystemen 25  
        1.3.3 Entwicklungsprozess eines Bewegungssystems 27  
        1.3.4 Lösungskonzepte für Bewegungssysteme 29  
        1.3.5 Antriebsprinzipe 35  
  2 Bewegungsdesign 37  
     2.1 Grundlagen 37  
     2.2 Bewegungsdesign für Übertragungsaufgaben 43  
        2.2.1 Polynom-Bewegungsgesetze 43  
        2.2.2 Trigonometrische Bewegungsgesetze 45  
        2.2.3 Normierte Übertragungsfunktionen 46  
        2.2.4 Bewegungsdesign als Optimierungsaufgabe 49  
        2.2.5 Bewegungsdesign unter schwingungstechnischen Gesichtspunkten 56  
     2.3 Bewegungsdesign für Führungsaufgaben 66  
        2.3.1 Abschnittsweise Beschreibung einer Führungsbahn 66  
        2.3.2 Beschreibung einer Führungsbahn durch eine endliche Fourierreihe 77  
     2.4 Übungsaufgaben 80  
  3 Aufbau von mechanischen Getrieben 83  
     3.1 Ordnung der Getriebe 84  
        3.1.1 Einteilung nach ihrer Funktion 84  
        3.1.2 Einteilung nach der Lage der Drehachsen 86  
        3.1.3 Einteilung nach charakteristischen Getriebeelementen 87  
     3.2 Darstellungsarten der Getriebe 88  
     3.3 Elemente der Getriebe 90  
        3.3.1 Gelenke 90  
        3.3.2 Getriebeglieder 95  
        3.3.3 Hilfsorgane 98  
     3.4 Möglichkeiten zur Änderung der Gelenkbauform 98  
     3.5 Gestellwechsel 102  
     3.6 Laufgrad und Zwanglauf von Getrieben 102  
     3.7 Übungsaufgaben 109  
  4 Kinematische und ­kinetostatische Grundlagen 114  
     4.1 Grafische Darstellung von Bewegungsgrößen 114  
     4.2 Bewegung einer Ebene in einer Bezugsebene 116  
        4.2.1 Drehung einer Ebene um einen festen Drehpunkt 116  
        4.2.2 Schiebung einer Ebene 118  
        4.2.3 Allgemeine Bewegung einer Ebene 119  
     4.3 Grafische Ermittlung von Geschwindigkeiten 122  
     4.4 Relative Bewegung von drei Ebenen 126  
     4.5 Polkonfiguration 130  
     4.6 Grafische Ermittlung von Übersetzungen 132  
     4.7 Analytische Methoden der kinematischen Analyse 138  
     4.8 Kinetostatische Analyse ebener Getriebe 144  
        4.8.1 Übertragungswinkel als Gütekriterium der Kraftübertragung 144  
        4.8.2 Kraftanalyse nach dem Leistungsprinzip 147  
        4.8.3 Kraftanalyse nach dem Prinzip der virtuellen Arbeit 149  
     4.9 Übungsaufgaben 151  
  5 Typsynthese ausgewählter Getriebe 153  
     5.1 Koppelgetriebe 153  
        5.1.1 Ebene 4-gliedrige Koppelgetriebe 155  
        5.1.2 Ebene 6-gliedrige Koppelgetriebe 167  
        5.1.3 Räumliche Koppelgetriebe 170  
     5.2 Kurvengetriebe 171  
        5.2.1 Systematik und Aufbau von Kurvengetrieben 171  
        5.2.2 Kurven-Koppelgetriebe 179  
        5.2.3 Auswahl von Kurvengetrieben 181  
     5.3 Zahnrädergetriebe 183  
        5.3.1 Ordnung der Zahnrädergetriebe 183  
        5.3.2 Verzahnungsgeometrie 188  
  6 Maßsynthese ausgewählter Getriebe 196  
     6.1 Koppelgetriebe 196  
        6.1.1 Synthese bei vorgegebenen Lagen der Koppel 197  
        6.1.2 Mehrfache Erzeugung einer Koppelkurve 204  
        6.1.3 Relativlagen-Synthese 209  
        6.1.4 Altsche Totlagenkonstruktion 216  
     6.2 Kurvengetriebe 228  
        6.2.1 Hauptabmessungen 229  
        6.2.2 Kurvenkontur 236  
        6.2.3 Kontaktkraft, Antriebsmoment und Pressung 241  
        6.2.4 Lebensdauer des Kurvenrollenlagers 244  
        6.2.5 Optimieren von Kurvengetrieben 247  
     6.3 Zahnrädergetriebe 248  
        6.3.1 Standrädergetriebe 248  
        6.3.2 Umlaufrädergetriebe 259  
     6.4 Übungsaufgaben 271  
  7 Konzipierungsbeispiel für ein Bewegungssystem 276  
     7.1 Bewegungsaufgabe 276  
     7.2 Bewegungsdesign 277  
     7.3 Lösungskonzepte 278  
     7.4 Erforderliche Antriebsbewegungen 282  
     7.5 Erforderliche Antriebsmomente 283  
  Literatur und Quellen 287  
  Index 291  

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